近日，2023睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛在湖北武汉举行，来自全国各地的209支队伍展开激烈角逐。我院获得全国一等奖3项、全国二等奖2项，实现在本项赛事中的历史性突破。

由章月圆、孙渊老师指导的唐心诚、段爽、周浩楠团队荣获全国一等奖，同时获空中侦察赛项的江苏赛区冠军、全国总决赛冠军。由章月圆、陈良老师指导的刘淮宇、刘曙光、赵梦扬、邵智达团队荣获全国一等奖。由徐易芸、李丽红老师指导的马健、王坤、李周健团队荣获全国一等奖。由周亮、张炜老师指导的李昕玥、孙齐政、闵颢翰团队荣获全国二等奖，同时获足球机器人赛项的江苏赛区季军。由张虹淼、孙承峰老师指导的路雯瑞、赵安、张俊超、张逸凡团队荣获全国二等奖，同时获夺宝联盟赛项江苏赛区二等奖。

睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）由工业和信息化部人才交流中心和RoboCom国际公开赛组委会主办，属于国家级A类竞赛。该赛事服务于建设“制造强国”的国家战略，围绕“机器人实际开发过程”，开设前沿技术仿真赛、智能机器人场地赛等不同赛道，现已成为我国机器人及人工智能创新领域综合类规模较大、参与院校众多、影响广泛的权威赛事之一。

我院全国总决赛冠军队伍根据空中侦查赛项的竞赛要求，对小型室内无人机软硬件进行了自主设计、研发、测试和调优。全国一等奖获奖队伍基于真实的室内侦查场景，模拟小型多旋翼无人机在室内作战中的应用，完成无人机自主避障、路径规划、目标识别及激光打击任务，是无人机在军事领域智能化应用的全新探索。

我院全国总决赛冠军队伍展示了在足球机器人脚本的编写、运行、调试等方面的娴熟技巧。全国一等奖获奖队伍在比赛中面对移动的守门员，控制足球机器人精准、快速地将所有点位的足球踢进球门，取得了满分的优异成绩。

我院全国二等奖获奖队伍一支主攻小型人形机器人的动作调试、硬件测试和算法开发工作，另一支则模拟人体关节配合并开发视觉类算法，使机器人在多障碍室内场景下高效完成自主避障、路径规划、目标识别及攀爬阶梯等任务，为人形机器人在物流领域的智能化应用提供了新思路。几支队伍均展现出机电学子卓越的创新自研能力和团队协作能力。